Nəsəbini belə qeyd etmişlər: Əmmar ibn Əbi Səlamə ibn Abdullah ibn İmran ibn Rəs ibn Dalan ibn Həmdani. Həzrət Əlinin (ə) səhabələrindən olmuş Cəməl, Siffeyn və Nəhrivan savaşlarında iştirak etmişdir. Hətta rəvayətlərə görə, Həzrət peyğəmbəri görmüş və onun səhabəsi olmuşdur. Adı "Ziyarəti-Nhiyeyi-müqəddəsə"də çəkilir.